2025-10-21
Sa mundo ng mga drone, angBateryaAng Lupon ng Pamamahala (BMS) ay gumaganap ng isang mahalagang papel. Paano mo maaring ipares at mag -apply ng isang BMS board para sa iyong drone? Ang artikulong ito ay magbibigay ng isang malalim na pagsusuri.
Maglagay lamang, ang isang board ng BMS ay isang circuit board na naka -embed sa loob ng isang matalinobaterya. Sinusubaybayan nito at pinamamahalaan ang "kalusugan" ng mga pack ng baterya ng lithium (karaniwang mga baterya ng lipo).
Pagsubaybay: Pagsubaybay sa real-time na mga indibidwal na boltahe ng cell, pangkalahatang mga singil ng pack/paglabas ng mga alon, at temperatura.
Pamamahala: Tinitiyak ang pare -pareho na mga boltahe ng cell sa buong pack sa pamamagitan ng pag -andar ng pagbabalanse, na pumipigil sa "mahina na link" na epekto.
Proteksyon: Nagbibigay ng labis na singil, over-discharge, overcurrent, short-circuit, at overheat na proteksyon-ang lifeline na pumipigil sa mga apoy, pagsabog, o permanenteng pinsala.
Pag -sign: Nakikipag -usap sa mga Flight Controller at Ground Stations sa pamamagitan ng mga interface tulad ng CAN, SMBUS, o I2C upang mag -ulat ng mga kritikal na data tulad ng natitirang kapasidad at katayuan sa kalusugan.
Nang walang isang BMS, ang iyong baterya ng drone ay tulad ng isang de -koryenteng circuit ng bahay na walang mga piyus o metro - hindi mababago at hindi mapigilan.
Ang pagpili ng isang board ng BMS ay nangangailangan ng pag -aayos nito sa mga tiyak na pangangailangan ng iyong drone. Isaalang -alang ang apat na pangunahing sukat na ito:
1. Batay sa arkitektura ng pack ng baterya: bilang bilang at bilang bilang
S Bilang: Tumutukoy sa bilang ng mga cell na konektado sa serye sa loob ng pack ng baterya, na direktang tinutukoy ang kabuuang boltahe.
Bilang ng mga kahanay na mga cell (P): Tumutukoy sa bilang ng mga cell na konektado sa kahanay, na nakakaapekto sa kabuuang kapasidad at kakayahan ng paglabas ng baterya. Ang BMS ay dapat makatiis sa mas mataas na tuluy -tuloy na paglabas ng kasalukuyang nagreresulta mula sa kahanay na koneksyon.
Diskarte sa pagtutugma: Kapag pumipili ng isang BMS, dapat itong perpektong tumugma sa bilang ng baterya. Pumili ng isang BMS na may naaangkop na kasalukuyang rating batay sa maximum na kasalukuyang tinantya mula sa bilang ng P.
2. Batay sa kasalukuyang mga kinakailangan: Patuloy na Paglabas kumpara sa Peak Current
Kalkulahin ang kasalukuyang hinihiling ng iyong drone sa ilalim ng maximum na pag -load.
Diskarte sa pagtutugma: Ang napiling BMS ay dapat magkaroon ng tuluy-tuloy na paglabas at rurok na kasalukuyang mga rating na lumampas sa iyong kinakalkula na maximum na kinakailangan sa drone, na may 20% -30% na margin sa kaligtasan. Ang paggamit ng isang BMS na na -rate lamang para sa 30A sa isang drone na nangangailangan ng 60A ay mag -trigger ng proteksyon dahil sa labis na karga, na nagiging sanhi ng hindi inaasahang pag -shutdown at pag -crash.
3. Batay sa mga kinakailangan sa pag -andar: Mga Protocol ng Pagbabalanse at Komunikasyon
Pag-andar ng Pagbalanse: Para sa mga drone na may mataas na pagganap, ang balanse ng passive ay pamantayan sa BMS, na nagpapalawak ng buhay ng pack ng baterya.
Komunikasyon Protocol: Ito ang wika kung saan ang mga BM ay "nakikipag -usap" sa flight controller.
SMBUS/I2C: Karaniwan sa mga drone-grade drone, na nagtatampok ng isang simpleng protocol.
Maaari Bus: Mas gusto para sa mga pang -industriya at komersyal na drone, na nag -aalok ng malakas na paglaban sa pagkagambala, mahabang distansya ng paghahatid, at pambihirang pagiging maaasahan.
Diskarte sa pagtutugma: Tiyakin na ang protocol ng komunikasyon ng BMS ay katugma sa iyong sistema ng controller ng flight. Karamihan sa mga open-source flight controller ay maaaring mag-bus, na ginagawa itong pinaka inirekumendang pagpipilian.
4. Mga Pagsasaalang -alang sa Laki at Timbang: Layout ng Space
Ang mga drone ay sobrang sensitibo sa mga hadlang sa timbang at puwang.
Pagtutugma ng Diskarte: unahin ang lubos na isinama, compact, at magaan na solusyon sa BMS. Dapat itong ma -posisyon sa loob ng pack ng baterya upang maiwasan ang pag -compress ng mga cell o pagdaragdag ng labis na timbang.
1. Mga drone ng aerial photography ng consumer:
Pagpapares: Karaniwan ay gumagamit ng lubos na isinama, naka -encode na matalinong baterya. Ang panloob na BMS ay madalas na 4s o 6s, na nagtatampok ng mga komprehensibong pag -andar ng proteksyon at tumpak na pagkalkula ng kapasidad, pakikipag -usap sa flight controller sa pamamagitan ng mga dedikadong protocol.
Application: Maaaring tingnan ng mga gumagamit ang dalawahang antas ng baterya na tumpak sa porsyento sa real-time sa pamamagitan ng isang app o remote controller, na tinatangkilik ang ligtas na singilin at pamamahala ng paglabas.
2. Mga drone ng application na pang-industriya (pagsisiyasat, inspeksyon, proteksyon ng ani):
Pag-configure: Dahil sa pinalawak na mga tagal ng misyon at mabibigat na payload, ang mga drone na ito ay karaniwang gumagamit ng mga pack ng baterya na may mataas na kapasidad na may mataas na rate ng paglabas. Ang BMS ay dapat na pang-industriya-grade, pagsuporta sa maaaring komunikasyon sa bus, na may matatag na kakayahan sa pagbabalanse at isang malawak na saklaw ng temperatura ng operating.
Mga Aplikasyon:
Tiyak na natitirang hula ng oras ng paglipad: Sa panahon ng mga inspeksyon na tumatagal ng ilang oras, ang flight controller ay gumagamit ng data ng BMS na natanggap mula sa ground station upang tumpak na mahulaan ang natitirang saklaw ng paglipad, tinitiyak ang ligtas na pagbabalik sa base.
Mga Diagnostic ng Kalusugan ng Baterya: Ang data na naka-logged na BMS ay nagbibigay-daan sa pagsusuri ng pagkasira ng baterya, pinadali ang mahuhulaan na pagpapanatili upang mapalitan ang mga baterya bago tumanggi ang pagganap sa mga mapanganib na antas.
Pamamahala ng Baterya ng Proteksyon ng Baterya ng Crop: Para sa patuloy na pagpapatakbo ng high-intensity, kritikal ang pagbabalanse ng BMS upang ma-maximize ang paggamit ng bawat cell, palawakin ang buong buhay ng pack ng baterya, at bawasan ang mga gastos sa pagpapatakbo.
3. Racing Drones:
Pagpapares: Ang mga drone ng karera ay hinahabol ang matinding ratios ng lakas-sa-timbang, karaniwang gumagamit ng mga 4s o 6s high-rate na baterya. Pinahahalagahan ng pagpili ng BMS ang ultra-mababang panloob na paglaban at pambihirang kapasidad ng paglabas, kung minsan ay nagsasakripisyo ng ilang mga tampok ng proteksyon para sa pagbawas ng timbang.
Application: Ang pangunahing gawain ng BMS ay upang maihatid ang bottleneck-free na kasalukuyang output habang pinapanatili ang balanse ng cell sa panahon ng agresibong maniobra, tinitiyak na ang kapangyarihan ay hindi nagpapabagal sa mga karera na tumatagal ng mga minuto lamang.
Ang pagpili ng isang BMS para sa iyong drone ay isang gawaing pang -teknikal na pagbabalanse sa pagitan ng pagganap, kaligtasan, kahabaan ng buhay, at gastos.
Diskarte sa nagsisimula: Pumili ng isang BMS na tumutugma sa S-rating ng iyong baterya, na may maraming kasalukuyang margin at pangunahing mga tampok ng proteksyon/pagbabalanse.
Mga Propesyonal na Aplikasyon: Poriin ang pagiging maaasahan sa pamamagitan ng pagpili ng mga pang-industriya na grade BMS na may komunikasyon sa bus. Paggamit ng data nito upang mai -optimize ang mga operasyon at pagpapanatili ng armada.
Kahit na compact, ang board ng BMS ay nagsisilbing intelihenteng core ng isang sistema ng kapangyarihan ng drone. Ang wastong pagpapares at paggamit nito ay hindi lamang nagpapabuti sa kaligtasan ng paglipad ngunit pinalawak din ang pagpapatakbo at kahusayan ng iyong drone. Kapag pinaplano ang iyong susunod na solusyon sa drone power, bigyan ito ng "Intelligent Heart Manager" ng pansin na nararapat.