2025-10-21
Upang tumpak na makalkula ang pagbabata, dapat munang maunawaan ng isa ang mga kritikal na marka sabaterya. Ang kapasidad (mAh), rate ng paglabas (C-rating), at boltahe (S-rating) ng isang LIPO baterya ay bumubuo ng pundasyon para sa pagkalkula.
Ang kanilang relasyon sa pagkonsumo ng kapangyarihan ng drone ay bumubuo ng pangunahing pormula:
1. Pagtatasa ng Key parameter
Kapasidad (mAh): Kabuuang naka -imbak na enerhiya ng elektrikal. Halimbawa, ang isang 10,000mAh baterya ay maaaring maghatid ng 10A kasalukuyang para sa 1 oras.
Paglabas ng rate (C rating): Ligtas na bilis ng paglabas. Para sa isang 20C na baterya, maximum na paglabas ng kasalukuyang = kapasidad (AH) × 20.
Boltahe (s rating): 1S = 3.7V. Tinutukoy ng boltahe ang kapangyarihan ng motor ngunit dapat tumugma sa ESC.
2. Pangunahing Formula ng Pagkalkula
Teoretikal na oras ng paglipad (minuto) = (Kapasidad ng Baterya × Paglabas ng Kahusayan ÷ Average Drone Kasalukuyang) × 60
Paglabas ng kahusayan: Ang aktwal na magagamit na kapasidad ng baterya ng LIPO ay humigit-kumulang na 80% -95% ng na-rate na halaga.
Average na kasalukuyang: Ang pagkonsumo ng kuryente sa real-time sa panahon ng paglipad, na nangangailangan ng pagkalkula batay sa mga modelo at mga kondisyon ng operating.
Ang pagkonsumo ng kuryente ay nag -iiba nang malaki sa mga drone, na kinakailangan ng mga naangkop na kalkulasyon ng pagbabata. Ang sumusunod na tatlong tipikal na mga modelo ay nag -aalok ng pinakamahalagang lohika ng sanggunian:
1. Mga drone ng aerial photography ng consumer-grade
Mga Katangian ng Pangunahing: Banayad na kargamento, matatag na pagkonsumo ng kuryente, pag -prioritize ng pag -hovering at cruising na pagbabata.
Halimbawa: Isang drone gamit ang isang 3s 5000mAh na baterya na may average na kasalukuyang 25A at isang kahusayan sa paglabas ng 90%
Tunay na pagbabata = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 minuto (teoretikal na halaga)
Tandaan: Ang aktwal na oras ng paglipad, na may mataas na proporsyon ng hovering, ay humigit-kumulang na 8-10 minuto, naaayon sa mga pagtutukoy ng tagagawa.
2. Karera ng FPV drone
Mga pangunahing katangian: Mataas na lakas ng pagsabog, malaking agarang kasalukuyang, makabuluhang epekto ng timbang ng baterya.
Halimbawa: 3s 1500mAh 100C Baterya FPV Racer, Average Kasalukuyang 40A, Paglabas ng Efficiency 85%
Theoretical Endurance = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 minuto
3. Mga drone ng pang-industriya na grade-spraying
Mga pangunahing katangian: Malakas na kargamento, pinalawak na pagbabata, umaasa sa mga baterya na may mataas na kapasidad.
Halimbawa: 6S 30000mAh Battery Crop-Spraying Drone, Average Kasalukuyang 80A, Paglabas ng Kahusayan 90%
Teoretikal na pagbabata = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 minuto
Ang tumpak na mga kalkulasyon ay hindi gaanong mahalaga kaysa sa matatag na pagganap ng paglipad. Ang mga sumusunod na kadahilanan ay nagbabawas ng pagbabata at dapat isaalang -alang:
1. Pakikialam sa Kapaligiran
Temperatura: Ang kapasidad ay bumababa ng 30% sa ibaba 0 ° C. Sa -30 ° C, ang mga drone ay nangangailangan ng pag -init na batay sa engine upang mapanatili ang pagbabata.
Bilis ng hangin: Ang mga crosswind ay nagdaragdag ng pagkonsumo ng kuryente sa pamamagitan ng 20%-40%, na may mga gust na nangangailangan ng karagdagang kapangyarihan para sa pag-stabilize ng saloobin.
2. Pag -uugali ng Flight
Maneuvering: Ang madalas na pag -akyat at matalim ay kumakain ng 30% na higit na lakas kaysa sa matatag na paglalakbay.
Payload Timbang: Ang isang 20% na pagtaas sa payload ay direktang binabawasan ang oras ng paglipad sa pamamagitan ng 19%.
3. Kondisyon ng baterya
Pag-iipon: Ang kapasidad ay nagpapahina sa 70% pagkatapos ng 300-500 na mga siklo ng singil, na binabawasan ang pagbabata nang naaayon.
Paraan ng Pag-iimbak: Ang pangmatagalang imbakan sa buong singil ay nagpapabilis sa pagtanda; Panatilihin ang 40% -60% na singil sa panahon ng pag-iimbak.
Kapasidad kumpara sa balanse ng timbang: Ang mga pang-industriya na drone ay pumili ng 20,000-30,000mAh baterya; Pinahahalagahan ng grade ng consumer ang 2,000-5,000mAh upang maiwasan ang mabisyo na pag-ikot ng "mabibigat na baterya = mabibigat na naglo-load."
Pagtutugma ng Rate ng Paglabas: Ang mga drone ng karera ay nangangailangan ng 80-100C na mga baterya na may mataas na rate; Ang mga drone ng agrikultura ay nangangailangan lamang ng 10-15C upang matugunan ang mga kahilingan.
Smart Management: Ang mga baterya na may mga sistema ng BMS ay nagpapalakas ng kahusayan sa paglabas ng 15% at palawakin ang habang -buhay sa pamamagitan ng pagbabalanse ng mga boltahe ng cell.
Semi-solidMga baterya ng LipoNgayon makamit ang 50% na mas mataas na density ng enerhiya. Pinagsama sa mabilis na singilin na tech (80% na singil sa 15 minuto), ang mga pang-industriya na drone ay maaaring lumampas sa 120 minuto ng pagtitiis ng flight.